一种用于食材高度测量的深度补全方法及烹饪设备

本发明涉及一种用于食材高度测量的深度补全方法及烹饪设备，属于烹饪技术领域，该方法包括：向深度补全模型中输入待补全的深度图，通过多个并行分支提取第一特征、第二特征，基于第一特征与第二特征拼接后得到中间特征图，再将中间特征图输入通道注意力模块，得到补全的深度图，基于补全的深度图得到烤盘被待测食材遮挡部分的深度值D2，通过将深度值D2与深度值D1作差以获得待测食材的高度；本申请通过第一类分支以扩大感受野，同时通过第二类分支以提取烤盘缺失区域附近的细微特征，基于上述两种特征作为深度补全参考以提高补全的深度图的精度，进而精准计算食材的高度，以实现烹饪设备精准配置烹饪参数的目的。