摘要
本发明公开了带缓存装置的输送线,包括用于对试块进行承载的承载盘,还包括:输送单元,用于对装有试块的承载盘进行输送;缓存单元,包括设于输送单元上部的输出端,用于对试块抓取后的空置承载盘进行存储的存储组件,设于所述存储组件两侧用于将空置承载盘转移到存储组件内的推移组件。通过输送单元将装有试块的承载盘传送到缓存单元之前,将承载盘上的试块通过机械手依次抓取出后,空置承载盘依次被输送单元继续向前输送到存储组件的正下方,随后,推移组件将空置的承载盘依次从输送单元顶到存储组件内进行堆叠存储,无需人工将承载盘从输送线上取出码垛,节约了大量的人力。
技术关键词
承载盘
输送单元
存储组件
缓存仓
缓存装置
输送线
传送链
机器人抓取
码垛单元
工位
安装台
码垛机
气缸
试块
支撑台
限位机构
链轮
支架
输出端
输入端
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