一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架及加工方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架及加工方法，本发明提供了这样一种精密定位锁紧焊接的高刚度机架，包括有安装圆盘等；安装圆盘中部开有圆孔，安装圆盘中部偏心位置间隔周向设置有用于安装法兰的安装孔a，安装圆盘顶部边缘位置间隔周向开有定位槽a，定位槽a数量为六个，安装圆盘底部边缘关于定位槽a对称开有螺纹孔a。本发明采用机架的各零件的配合面经过精密加工，用键和卡槽定位，用螺丝锁紧后再焊接，定位精度达到0.1mm以内，实现了精密定位。机架的零件本身定位后，用螺丝直接锁紧的，取消了定位工装，节省了全部工装的成本。