一种基于DST-YOLO的无人机航拍小目标检测方法

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一种基于DST-YOLO的无人机航拍小目标检测方法
申请号:CN202510058430
申请日期:2025-01-14
公开号:CN119992049A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明提出一种基于DST‑YOLO的无人机航拍小目标检测方法,所述方法包含以下步骤:步骤1:以YOLOv11为基础网络,构建改进后的网络模型.步骤2:获得开源的无人机视角下小目标图像数据集.步骤3:配置网络模型所需的训练环境,并将网络模型加载到配置好的训练环境中.步骤4:利用经训练所获得的网络模型,针对待检测的无人机航拍小目标实施检测.本发明通过对YOLOv11的改进,在提高检测的精确度的同时,也减少了模型参数,可以实现模型轻量化和性能的平衡。
技术关键词
无人机 航拍 特征融合网络 交互特征 配置网络 动态特征选择 检测头 输出特征 语义分割模型 深度学习框架 通道 支路 卷积模块 视角 分支 中间层 复杂度
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