摘要
本发明提出一种基于DST‑YOLO的无人机航拍小目标检测方法,所述方法包含以下步骤:步骤1:以YOLOv11为基础网络,构建改进后的网络模型.步骤2:获得开源的无人机视角下小目标图像数据集.步骤3:配置网络模型所需的训练环境,并将网络模型加载到配置好的训练环境中.步骤4:利用经训练所获得的网络模型,针对待检测的无人机航拍小目标实施检测.本发明通过对YOLOv11的改进,在提高检测的精确度的同时,也减少了模型参数,可以实现模型轻量化和性能的平衡。
技术关键词
无人机
航拍
特征融合网络
交互特征
配置网络
动态特征选择
检测头
输出特征
语义分割模型
深度学习框架
通道
支路
卷积模块
视角
分支
中间层
复杂度
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诊断决策方法
方剂
注意力
门控循环单元网络
环境特征值
作业巡检方法
多模态协同
高风险
视频流
视频采集单元