摘要
本发明公开了一种手术进程中的灯光聚焦控制方法及系统,所述方法包括:获取手术室内对应的动态图像以获取机械臂的像素轨迹,进而根据所述像素轨迹控制手术灯移动到目标聚焦位置;获取所述手术灯位于所述目标聚焦位置时手术实施人员的脸部图像及眼部图像,并将所述眼部图像及所述脸部图像输入至预训练的深度学习模型以获取所述手术实施人员的视线角度,进而根据所述视线角度获取所述手术灯的目标照射角度;获取所述手术灯根据所述目标照射角度进行照射时手术操作区对应的光斑图像,并对所述光斑图像进行尺寸分析,以根据所述尺寸分析的结果调节所述手术灯的照射焦距,以提高灯光聚焦控制的效率及精准度。
技术关键词
手术灯
聚焦控制方法
深度学习模型
机械臂
轨迹参数
姿态特征
眼部关键点
脸部关键点
聚焦控制系统
光斑
图像解析单元
像素
坐标系
灯光
轮廓筛选
手术室
动态
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货车
关键词
上下文语义理解
血管
中心线
深度学习模型
定位模块
图像处理单元