掘锚机滚筒齿座装配柔性自动化装置

本发明涉及掘锚机滚筒齿座装配与修复技术领域，公开了掘锚机滚筒齿座装配柔性自动化装置，支撑底座，其为长方体框架结构，所述支撑底座内部安装有伺服电机，所述伺服电机上部安装有联轴器，所述联轴器上部安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘上部安装有滚筒体，所述支撑底座前侧面安装有金属楼梯。转运机器人拾取滚筒齿座并安装至滚筒体上，双目视觉传感器实时监测滚筒齿座和滚筒体的相对位置，保证装配精度，三轴压力传感器实时监测装配压力，保证受力均匀，左监视器、右监视器、防碰感应传感器实时监测工作状态，保证安全生产，数据自动传输，效率高，稳定性高，自适应不同型号滚筒齿座安装，实现了柔性自动化生产。