用于铁路客站网架结构三维重构的无人机及三维重构算法

本申请涉及铁路客站网架结构检测技术领域，旨在解决如何提升铁路客站网架结构三维重构效率的问题，提供用于铁路客站网架结构三维重构的无人机及三维重构算法。用于铁路客站网架结构三维重构的无人机包括三维重构模块、避障模块和防护模块。三维重构模块包括第一数据采集件和第二数据采集件。避障模块包括超声波传感器。防护模块包括防护网架和支撑杆，防护网架为球状。第一数据采集件和第二数据采集件在空中全景覆盖，并且结合图像处理与点云生成算法形成三维模型，防护网架用于保护硬件设备，超声波传感器用于规避铁路客站复杂的网架结构，使得机体在复杂网架结构中飞行并采集数据，以达到提升铁路客站网架结构三维重构效率的效果。