基于NLOS识别的单北斗终端精密单点定位增强方法

本发明提供一种基于NLOS识别的单北斗终端精密单点定位增强方法，包括获取多个位置或场景的卫星GNSS测量数据并构建卫星天空图；构建基于图神经网络的NLOS信号识别模型；通过NLOS信号识别模型识别卫星天空图的卫星信号分类结果；基于卫星信号分类结果构建随机模型；根据GNSS精密星历、精密钟差、差分码偏差、以及GNSS测量数据和星历数据计算用户的位置。本发明能够提高GNSS卫星定位在城市复杂环境地区的精密单点定位精度、NLOS信号在不同时间和地点数据集上的泛化能力；本发明根据识别的出来的信号分配一个合适的随机模型，最后使用该随机模型来计算用户的位置，以此来提高城市复杂环境下GNSS卫星定位精度。