一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法

本发明提供一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法，所述方法包括以下步骤：第一步，针对独立点云簇量化特征体系；第二步，计算特征间相关性进行特征降维，并通过特征转化辅助构建特征直方图；第三步，通过双向特征筛选构建最优特征子集；第四步，利用最佳LightGBM模型检测非漫反射噪声点云。本发明实现基于独立点云簇的基本特征采用改进LightGBM直接检测噪声点云，避免了启发式阈值、先验假设、多回波稳定性等问题。