一种智能存储医疗废物爬架运送机器人

本发明公开了一种智能存储医疗废物爬架运送机器人，该机器人包括爬架机器人主体、爬架轮主体、主轴及机器人抓夹主体，通过设置放置板一和放置板二实现双层放置，提高运送效率。机器人还包括驱动组件，其利用锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三及单向传动部，将机器人抓夹主体的往复运动转化为单向运动。调节机构包括驱动盘、从动转盘、齿轮三、同步带及蜗杆蜗轮结构，用于在机器人抓夹主体运动末期传递动力至升降机构。升降机构包括丝杆一、丝杆二、连接摩擦盘及放置板二，通过丝杆旋转实现放置板二的升降，该机器人通过自动化、智能化的设计，无需人工对装有医疗废物的容器进行存放拿取，大大提高了对医疗废物进行短暂存放时的堆叠的自动化程度和效率。