摘要
本发明涉及除草机器人技术领域,尤其涉及一种全自动除草机器人,包括两个相对设置的自动移动部,自动移动部顶部通过螺栓连接有拆装座,拆装座顶部固定连接有储液仓,储液仓正上方设置有升降座,升降座上固定有动力泵,动力泵上固定有多个喷洒头,两个自动移动部相对侧设置有横移主座二和一对横移主座一,横移主座一和横移主座二上均滑动设置有横移副板,且横移副板和自动移动部固定连接,自动移动部上固定安装有多个监测传感器。本发明通过驱动组件和升降组件等部件的设置,相比于现有技术中的除草装置,确保了机器人能够灵活应对各种复杂的地形条件,也有效避免了药物浪费和遗漏现象的发生。
技术关键词
除草组件
动力泵
摄像组件
除草机器人技术
升降组件
移动座
牵引杆
监测传感器
半球形摄像头
驱动组件
喷洒头
农药除草
移动轮
凹形
除草作业
激光
除草装置
限位柱
挡液板
系统为您推荐了相关专利信息
电力设施巡检
鉴定系统
并行数据总线
MCU控制器
杆塔
接近开关
俯仰调节机构
旋转平台
升降平台
液压伸缩机构
分类处理工艺
图像识别组件
水选工艺
垃圾
磁选工艺
光伏清扫机器人
推杆结构
滑移组件
清扫组件
旋转组件