智能驾驶系统的升级方法、装置及车辆

本申请提供一种智能驾驶系统的升级方法、装置及车辆。该方法应用于车辆端，包括：在智能驾驶系统的引导程序中，根据内核文件的文件状态，确定智能驾驶系统的状态；当智能驾驶系统异常时，在引导程序中通过与服务端的第一通信连接将最小恢复包文件下载到内存中；其中，最小恢复包文件包括临时内核镜像；基于临时内核镜像启动临时内核，在临时内核下通过与服务端的第二通信连接下载OTA文件包；利用OTA文件包，对智能驾驶系统进行升级；其中，第一通信连接的带宽小于第二通信连接的带宽。