适用于复杂外部交流电网的自学习鲁棒动态等效建模方法

本发明涉及一种适用于复杂外部交流电网的自学习鲁棒动态等效建模方法，包括以下步骤：建立外部交流电网的鲁棒动态等效模型，包括机理状态模型和两层观测模型，两层观测模型包括机理观测模型和神经网络观测模型；获取上一时刻的状态向量和输入向量，输入机理状态模型，通过改进自学习平方根容积卡尔曼滤波算法计算下一时刻估计的状态向量，并将其代入机理观测模型计算相应的输出值，根据实际观测值计算预测误差，若预测误差不超过设定阈值，则将机理观测模型的输出作为鲁棒动态等效模型的输出；否则，将其代入神经网络观测模型，并将模型输出作为鲁棒动态等效模型的输出。与现有技术相比，本发明可以为系统动态稳定性分析提供准确的模型基础。