一种基于深度神经网络的激光束定位方法

本发明公开了一种基于深度神经网络的激光束定位方法，所述方法包括步骤1、通过图像采集设备获取激光束在反射镜上的光斑图像；步骤2、利用深度神经网络DeepLabV3+模型对光斑图像进行逐像素分类，区分光斑像素和非光斑像素，生成光斑掩码，其中光斑掩码的前景像素值设为1，背景像素值设为0；步骤3、对生成的光斑掩码进行形态学处理，利用质心法计算光斑的质心坐标。所述方法具有较强的抗噪性和泛化能力，能够准确可靠地提取光斑位置和面积，在激光光斑异常的情况下，也能够给出准确的识别结果。