一种轨枕图像空洞填充方法及系统

本发明公开了一种轨枕图像空洞填充方法及系统，涉及轨枕缺陷检测技术领域，通过采集轨枕表面的深度图像并进行滤波处理，再对经过滤波处理后的深度图像进行阈值分割，得到空洞区域；对空洞区域进行膨胀处理，利用膨胀后的空洞区域与初始的空洞区域作差运算，得到前景区域；并通过计算前景区域中取样像素均值，对空洞区域由外向里一步步进行填充，完成对空洞区域的填充。本发明核心步骤在于利用了图像前景连通区域的特征，其原因在于经过膨胀后的空洞区域能完全保证与目标区域的全拟合，从而保障后续对空洞填充的信息取样，且能够适应不同类型和位置的空洞，最终保障对轨枕区域检测的准确性。