一种机械手的杆件参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

本发明实施例公开了一种机械手的杆件参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：获取待操作机械手的目标对象的对象个性化参数，并根据所述对象个性化参数，构建所述目标对象操作所述机械手的操作空间；获取所述机械手的机械手参数，并根据所述机械手参数，确定所述机械手的工作空间；根据所述操作空间以及所述工作空间，确定所述机械手的目标杆件参数。本发明实施例的技术方案，提高了机械手的可操作性。