摘要
本发明公开了一种层板加工方法及产线,涉及层板加工技术领域,所述方法包括:基于各金属片材的材料参数和加工属性匹配对应的放卷设备的放卷控制参数以将各金属片材传输至抛光机中;基于各金属片材的粗糙度分析和抛光影响分析确定对应的抛光信息,抛光机基于抛光信息对各金属片材进行抛光;第一加热装置基于第一自适应控制器对抛光处理后的各金属片材进行预热;压延装置对预热处理后的各金属片材进行压延,获得初始层板;第二加热装置基于第二自适应控制器对初始层板进行再加热;剪切机构对再加热处理后的初始层板进行剪切,获得目标层板,收卷机对目标层板进行收卷。本发明形成了层板加工的完整流程,使所得出的目标层板的质量更为可靠。
技术关键词
层板
金属片
压延装置
剪切机构
PID控制器
粗糙度
误差系统
预热处理过程
属性匹配
抛光机
加热
放卷设备
参数
模糊规则
数据
鲸鱼优化算法
产线
网络系统
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动态避障方法
点云特征
PID控制器
障碍物
墙体
控制模块
运动模块
声信号发生器
储罐底板
漏磁检测传感器
复合机器人
电子地图
控制系统
风险
主动控制模式
PID算法
转速控制方法
发动机转动惯量
发动机系统
偏差