一种轮距可调的锅炉水冷壁检测机器人

本发明公开了一种轮距可调的锅炉水冷壁检测机器人，包括导向机构，所述导向机构上滑动设置有移动机构，所述移动机构上远离导向机构的一端滑动连接有主动机构，主动机构连接有从动机构，该装置通过主动轮和从动轮之间的间距可调节，增大装置的适用范围，结合上方的导向机构，提升装置整体移动时的稳定性。