一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统。其中，方法包括获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据；对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积；对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别，确定每单位时间内岩碴片形态特征；根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况，利用预设模型，进行掌子面塌方实时预警。本发明提供的方案能实时监测岩碴形态特征及单位时间输出体积，当岩碴形态发生变化和岩碴单位时间输出体积发生突变时，及时发出警告，进行预警。