基于标定和瞳孔轮廓的视线估计方法及相关装置

本申请公开了一种基于标定和瞳孔轮廓的视线估计方法及相关装置，方法包括：获取标定瞳孔图像帧序列；对每帧图像进行瞳孔识别得到瞳孔轮廓，基于多帧图像的瞳孔轮廓，得到眼球中心及每帧图像对应的虚拟光轴、瞳孔中心；对虚拟光轴进行角膜折射修正，得到每帧图像对应的眼球的实际光轴；获取标定物图像帧序列，记录注视点的位置信息；基于对应的注视点的位置信息和眼球的实际光轴，构建映射关系；获取用户的瞳孔图像帧序列，基于映射关系，得到注视点的位置信息。本申请可利用简单的个人标定数据进行个人标定，有效简化了标定程序，标定方法成本低、便捷性高；本申请对瞳孔光轴进行角膜折射效应的修正，有效提高视线估计精度。