一种基于智能路钉阵列的车辆跟踪方法和系统

本发明提供一种基于智能路钉阵列的车辆跟踪方法，包括如下步骤：利用沿车道标记布置智能路钉单元获取车辆位置信号序列；根据去噪自编码器模型自动提取车辆位置信号序列中的特征向量；采用动态时间规整算法计算两特征向量的相似度，并利用该相似度对相邻横截面智能路钉单元采集的多个车辆位置信号序列的关联权重进行量化；根据Kuhn‑Munkres算法对相邻横截面的车辆位置信号序列进行最优关联，实现同一车辆在相邻横断面的两个位置信号序列的匹配，形成车辆轨迹；利用嵌入车道标记的磁传感器阵列，结合去噪自编码器模型、动态时间规整算法和Kuhn‑Munkres算法，实现车辆的高精度检测和跟踪；本发明提供一种基于智能路钉阵列的车辆跟踪方法，提高了车辆检测的准确性和鲁棒性，而且降低了系统的施工和维护成本。