一种井下装载机爬坡角度获取方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种井下装载机爬坡角度获取方法及系统，包括，获取所述倾角传感器采集的监测数据；利用改进后的加权移动平均法对所述监测数据去噪处理，以得到去噪后的爬坡角度，其中改进所述加权移动平均法，包括：将所述监测数据中任一角度值确定为目标角度值，以所述目标角度值为中心建立左序列和右序列。本发明在对加权移动平均法的初始权重修正中，不仅考虑到数据的远近，还考虑数据的异常程度，将其权重减小避免其过度影响当前数据，从而保证了当前数据在加权移动平均法处理后，噪声滤除效果更好，更好的保留数据变化的趋势。