一种高柔性超声探头跟踪连接装置及管道内无损检测方法

本发明涉及无损检测领域，具体是一种高柔性超声探头跟踪连接装置及管道内无损检测方法，包括沿检测舱周向均匀布置的跟踪式探头，各跟踪式探头与检测舱铰接配合，且铰接轴线与检测舱轴线垂直；所述跟踪式探头包括沿管道行进的跟踪块以及电磁式的超声探头；沿检测舱行进方向，超声探头前方以及后方均至少设置一组弹簧，通过弹簧将超声探头弹性浮动设置于跟踪块上；沿检测舱行进方向，超声探头前方以及后方均至少设置一组沿管壁和/或焊缝行进的导向机构，沿检测舱径向，导向机构的导向面与超声探头的探测面之间存在工作间隙。本发明优化了电磁超声探头的运行姿态，使其保持始终与管道的管壁或弯折凸起的焊缝平行，大幅降低检测误差。