摘要
本发明公开了一种自动校正相机与喷嘴位置偏差的方法,包括以下步骤:第1步骤、参数配置;第2步骤、启动校正;第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上,计算喷嘴出胶时的机械坐标;第4步骤、喷嘴出胶;第5步骤、相机拍照;第6步骤、计算胶点像素中心与相机像素中心的像素偏差;第7步骤、计算相机机械中心与胶点机械中心重合的机械坐标;第8步骤、计算喷嘴机械中心和相机机械中心的机械偏差,标定完成;该方法通过视觉图像算法识别胶点中心,从而减小人为带来的误差,提高最终的工艺精度。
技术关键词
校正相机
机械
偏差
像素
相机拍照
坐标
喷胶
标定相机
仪表
图像
点胶机台
视觉算法
参数
误差
精度
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