一种铣削钻设备和机器人

本发明实施例公开了一种铣削钻设备和机器人，铣削钻设备包括设置于密封外壳内的刀具主轴、波形弹簧、无刷电机以及驱动单元，还包括无刷电机以及设置有三层电路板的驱动单元；驱动单元用于获取无刷电机的旋转参数以及波形弹簧的伸缩参数；利用旋转参数和伸缩参数，基于刀具主轴的轴向压力与铣削钻头的切削力之间的关系确定无刷电机的控制电流，并利用控制电流控制无刷电机通过刀具主轴带动铣削钻头动作。本发明解决了现有技术中的铣削钻设备的控制精度较低，无法动态适应不同手术需求的技术问题，实现了能够动态的对电机进行调控且提升了电机的控制精度的技术效果。