基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法

本发明公开了基于图像和点云融合的输电线路危险源预警方法，涉及智能预警技术领域，该方法包括：连接监控设备获取监测图像信息，与后端点云库进行定位匹配，获得异常偏差信息；根据所述偏差定位坐标进行时间定位，构建时序观察窗口，建立时序监测数据集；进行偏差量变化解析，获取逼近趋势；通过测距策略按照偏差量进行距离解析，定位危险源距离；进行预警风险评估，进行预警反馈。本发明解决了现有技术中监测设备仅能针对采集的图像进行危险源识别，存在重复无效的报警，无法进行风险测距，难以满足电力系统发展对输电安全要求的技术问题，达到了实现对危险源的测距功能，准确判断危险源与输电线路之间的距离，提高输电线路的安全性的技术效果。