一种基于视觉感知的智能高尔夫球车行驶系统

本发明涉及高尔夫球车技术领域，涉及一种基于视觉感知的智能高尔夫球车行驶系统，包括：车载主控板模块：设置主控程序和感知算法，用于通过前视摄像头获取实时图像，利用计算机视觉技术提取道路可行驶区域；根据路面可行驶区域提取道路左右边线，并计算道路中心线；使用三次样条曲线方法对道路中心线进行平滑处理，生成平滑的路径曲线；根据平滑的路径曲线，选取等间隔的稀疏点作为路径规划点；根据路径规划点，计算控制参数；感知模块：根据前视摄像头检测到停车点标志物时，发送停车指令到车控系统，车辆停止前进；本发明使得高尔夫球车能够自主沿着道路行驶到下一个发球点，帮助球童以最短的时间到达球车，极大地提升人员的工作效率。