一种基于机器视觉和机器人的上料装置

本发明涉及一种基于机器视觉和机器人的上料装置，包括安置座，所述安置座的头部旋接着转盘，所述转盘上安设着弧形臂，所述弧形臂旋接着抬升臂，所述抬升臂的头部旋接着平移臂，所述平移臂上安设着转移台，所述转移台的下侧安设着视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头为现有技术，所述转移台的下侧均匀布置着多个吸盘。通过控制件可以光速产生磁场，从而使各结构组分快速活动，每个吸盘得到独立控制、容错率高，吸盘处瞬间得到抽真空产生吸力，变动台、连接臂的行程稳定度较高、不易发生走偏、响应块，不易发生卡顿、故障。