摘要
本公开实施例涉及光伏电站清洁技术领域,提供了一种集中式光伏电站的智能清扫系统,能够基于环境参数和太阳能电池板的表面状态图像,利用深度学习算法来感知环境条件,并以此来对太阳能电池板的污染程度进行判断,从而自适应地调整清扫机器人的清洗速度,有效提高了清洁效率和太阳能电池板的性能,降低了清洁维护成本。
技术关键词
智能清扫系统
太阳能电池板表面
清扫机器人
集中式光伏电站
环境多参数
卷积神经网络模型
清洗太阳能电池板
特征提取器
时序
深度学习网络模型
光伏电站清洁技术
模态特征
特征提取单元
光敏传感器
湿度传感器
图像获取单元
跨模态
控制中心
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集中式光伏电站
选址优化方法
空间统计分析
土地利用数据
指数
管控平台
协同系统
墙面打磨机器人
模块
规划最优路径
光伏板清扫机器人
履带组件
转向支架
清扫组件
调平支架