摘要
本发明公开了一种基于FPGA的污水处理电机控制系统及方法,包括FPGA控制器、ADC采样装置、逆变器、霍尔传感器和上位机;所述FPGA控制器上的编码器接口对电机传输的信号进行位置解码来计算电机实时转速,实现速度环的闭环控制;ADC采样装置通过采集霍尔传感器的电压信息完成电流重构,通过ADC采样装置接口传输到FPGA控制器上,本发明解决了污水厂中传统的PLC控制器实时性和精确度不足的问题,而且FPGA采用并行处理机制,计算速度和响应速度快,灵活性高,能够对污水处理过程中的提升泵系统和鼓风机系统进行高精度高可靠性控制。
技术关键词
电机控制系统
FPGA控制器
信号
霍尔传感器
采样装置
CORDIC算法
静止坐标系
数据
按键
闭环控制
SVPWM模块
电流
速度
电压
控制器对电机
子模块
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