跨区域无地图场景的移动机器人自主导航方法及其系统

本公开涉及移动机器人自主导航领域，尤其涉及一种跨区域无地图场景的移动机器人自主导航方法及其系统，所述方法通过引入辅助探索任务，结合外在奖励与内在奖励机制，在加速算法训练的同时提升移动机器人在局部最优区域中的探索能力，引导其沿靠近目标点的方向前进并摆脱振荡状态，实现移动机器人在未知环境中的高效探索与路径优化。