车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质，获取针对目标车辆周边环境采集的至少两种类型的环境数据，以及，获取所述目标车辆的车辆状态数据；针对每种类型的环境数据，将所述环境数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述类型的环境数据对应的环境识别结果集合；将所述车辆状态数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述目标车辆对应的状态识别结果集合；从每个所述环境识别结果集合和所述状态识别结果集合中获取输入数据，并将所述输入数据输入至强化学习模型中，得到对应的纵向加速度和转向角变化率；根据所述纵向加速度和所述转向角变化率，生成所述目标车辆对应的换道决策指令。由此做出更好的换道决策。