一种可穿戴式走姿判断无线传感系统

本发明涉及一种可穿戴式走姿判断无线传感系统，属于传感器、足底压力分析和嵌入式分析技术领域。该可穿戴式走姿判断无线传感系统包括：后脚底板、第一三维力传感器、后脚面板、前脚底板、销轴、两个第二三维力传感器和前脚面板。本发明的可穿戴式走姿判断无线传感系统及在不同走姿状态平衡性的辨识算法，通过力学信号和惯性信号的检测，判断人体步态中的具体相位，监测人体步态走姿的平衡性，从而能够在人体即将失稳时有效地做出保护措施；检测人体足底三维力，并判断具体的人体步态相位，可为运动康复型机器人提供检测与分析工具。