水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法
申请号：CN202410772655
申请日期：2024-06-14
公开号：CN118595018A
公开日期：2024-09-06
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法，能够对水下的水闸门轨道进行清理，并提高对水闸门轨道的清理效果和清理效率，避免人工清理时存在的安全风险问题。水下清理机器人包括支撑框架(10)、第一铰刀组件(20)和第二铰刀组件(30)。支撑框架(10)包括第一侧边(11)和第二侧边(12)。第一铰刀组件(20)包括第一驱动件(21)和第一铰刀(22)；第一铰刀(22)能够伸入水闸门轨道(1)的竖槽(2)中，以对其进行清理。第二铰刀组件(30)包括第二驱动件(31)和第二铰刀(32)；第二铰刀(32)能够伸入水闸门轨道(1)的底槽(3)和门楣(4)中，以对两者进行清理。
技术关键词
水下清理机器人
水闸门
铰刀
驱动件
监控面板
支撑框架
移动小车
轨道
控制器
控制组件
水深传感器
测距声呐
功率检测仪
清理系统
清理方法
驱动信号
导向轮
信号处理
系统为您推荐了相关专利信息
万向铰
杆件
绳组件
平台
绕线轮组件
智能宠物
吸湿组件
玩具
宠物陪伴机器人
分隔板
机器人夹具抓手
调节组件
机器人抓手
活动板
固定架
密封橡胶圈
转运箱体
码垛装置
传送带支架
机械手臂机构
超声波传感器
组装机器人
超声波探头
输送组件
电路板
