摘要
本发明公开了一种超声波传感器保压组装机器人,包括支架,电路板输送组件,所述电路板输送组件用于对电路板输送;超声波探头输送组件,所述电路板输送组件与超声波探头输送组件输送方向不同;移动组件,所述移动组件能够配合电路板输送组件、超声波探头输送组件使用,将电路板安装在超声波探头上,完成超声波传感器组装。本发明能够对电路板进行抓取上料,配合纠偏组件可以对超声波探头进行纠偏,流水线式的配合,可以大大提高对超声波传感器的组装效率,降低了工作人员的劳动量,也避免R、T接反,保证组装的质量,也可以对组装的超声波传感器进行焊接,无需对组装后的电路板以及超声波探头进行转移,提高生产的效率。
技术关键词
超声波传感器
组装机器人
超声波探头
输送组件
电路板
传动辊
移动组件
纠偏组件
移动环
焊接组件
安装板
锥齿轮
导向斜面
传动杆
驱动件
支架
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