一种基于视觉技术的幕墙面板牢固性检测攀爬机器人

本发明公开了一种基于视觉技术的幕墙面板牢固性检测攀爬机器人，涉及幕墙检测技术领域，包括机体，机体内部四角位置处均固定安装有第一舵机，第一舵机两侧的输出端固定连接有固定架，固定架远离第一舵机的一侧固定连接有第二舵机，第二舵机两侧输出端均固定连接有连接臂，两根连接臂之间固定连接有第三舵机，且第三舵机的两个输出端分别与两根连接臂固定连接，第三舵机的底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有第一负压吸盘。优点在于：通过攀爬机器人代替人工进行高空作业，大大降低了人员暴露于高空作业环境中的风险，能够在较短时间内有效地对幕墙面板的牢固性进行检测，完成更多测试点的工作，提高了整体检测效率。