一种具有夹持功能的仿生电鳐及其工作方法

本申请公开了一种具有夹持功能的仿生电鳐及其工作方法，本仿生电鳐包括船体；胸鳍，其数量有两个且分别对称地设置在船体的两侧，胸鳍包括第一胸鳍骨、第二胸鳍骨和胸鳍片，第一胸鳍骨和第二胸鳍骨均能够向上或向下弯曲，胸鳍片连接至第一胸鳍骨、第二胸鳍骨和船体，胸鳍片为柔性件且能够随第一胸鳍骨和第二胸鳍骨而弯曲；其中，两个胸鳍中的第一胸鳍骨和第二胸鳍骨同时向下弯曲，能够利用胸鳍的端部对物品进行夹持。本具有夹持功能的仿生电鳐，一方面可以利用胸鳍进行游动，另一方面也能够利用胸鳍向下弯曲实现对物品的抓取，从而在减少对现有结构的影响下增加抓取功能。本申请涉及水下仿生机器人技术领域。