一种无人驾驶电动方向盘控制系统及电动方向盘

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一种无人驾驶电动方向盘控制系统及电动方向盘
申请号:CN202510069402
申请日期:2025-01-16
公开号:CN119749677A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了无人驾驶电动方向盘控制系统及电动方向盘,涉及汽车方向盘控制系统技术领域,系统包括数据采集与预处理模块、特征提取与决策转换模块、控制执行模块、通讯模块、安全监测模块及自动校准模块,本发明在数据处理与决策层面,通过深度学习的特征提取模型对大量历史行车数据的有效学习,精准提炼出与转向决策高度相关的特征信息,并依据预定义通信协议转换为精确的转向决策指示,极大提升了转向决策的科学性与准确性,有效应对复杂多变的路况。
技术关键词
方向盘控制系统 控制执行模块 位置传感器模块 霍尔传感器阵列 特征提取模型 CAN总线协议 车辆动力学模型 决策 控制器模块 PID控制方式 转向角度传感器 故障检测诊断 方向盘机械 传动组件 实时监测系统 监测模块 汽车方向盘
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