摘要
本发明公开了无人驾驶电动方向盘控制系统及电动方向盘,涉及汽车方向盘控制系统技术领域,系统包括数据采集与预处理模块、特征提取与决策转换模块、控制执行模块、通讯模块、安全监测模块及自动校准模块,本发明在数据处理与决策层面,通过深度学习的特征提取模型对大量历史行车数据的有效学习,精准提炼出与转向决策高度相关的特征信息,并依据预定义通信协议转换为精确的转向决策指示,极大提升了转向决策的科学性与准确性,有效应对复杂多变的路况。
技术关键词
方向盘控制系统
控制执行模块
位置传感器模块
霍尔传感器阵列
特征提取模型
CAN总线协议
车辆动力学模型
决策
控制器模块
PID控制方式
转向角度传感器
故障检测诊断
方向盘机械
传动组件
实时监测系统
监测模块
汽车方向盘
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