一种多目标场景下的动物实时跟踪定位方法及计算机装置

本发明涉及动物实时跟踪定位领域，具体涉及一种多目标场景下的动物实时跟踪定位方法及计算机装置，提高了动物实时跟踪定位的精确性。本发明通过将处理后的原始图片首先送入YOLOv11‑EMA目标检测模型，得到一个含有目标检测框的图片，通过ROI多感知注意力的方法，将仅含有目标检测框的部分送入SegFormer‑Tiny模型，将目标检测框中的目标进行精准的实例分割，为每个分割后的对象分配唯一的特征向量作为识别标识，该特征向量与动物个体相互匹配。在后续的目标检测中，一旦检测到符合特征向量的目标则进行识别追踪并计数，当目标从视野中消失时则停止追踪，实现了动物的实时追踪与定位。本发明适用于动物实时跟踪定位。