一种基于点云数据的杆塔点分类模型构建方法及系统

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一种基于点云数据的杆塔点分类模型构建方法及系统
申请号:CN202410785102
申请日期:2024-06-18
公开号:CN118887438A
公开日期:2024-11-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于点云数据的杆塔点分类模型构建方法及系统,涉及杆塔点分类模型构建技术领域,包括通过传感器设备收集杆塔的点云数据,并对杆塔点云数据进行预处理;从预处理后的点云数据中提取杆塔特征,获得点云数据中的几何特征和形状特征;基于点云数据中的杆塔特征,对杆塔类型进行标定,并通过神经网络模型对每个点云数据的杆塔类别进行分类。本发明所述方法实现了对点云数据的深层次分析,提取出具有高区分度的特征信息,有效提升了分类的准确性,基于提取的杆塔特征,对杆塔类型进行标定,并通过神经网络模型对每个点云数据的杆塔类别进行分类,有效提高了分类的精度和实时性,减少人力成本和时间消耗。
技术关键词
分类模型构建方法 杆塔 坐标系 形状描述符 点云 标签 协方差矩阵 输入神经网络模型 特征值 分类模型构建技术 传感器设备 池化特征 特征提取模块 数据处理模块 误差 邻域 全局平均池化
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