机器人导航模型构建和机器人导航方法、装置及设备

本发明涉及电子技术领域，公开了机器人导航模型构建和机器人导航方法、装置及设备，本发明提供的方法，将各机器人的局部观测信息转化为构建对应机器人的图结构，通过各机器人的图结构提取对应机器人的各邻居节点的节点特征，利用预先构建的图神经网络模型对各机器人对应不同邻居节点的节点进行聚合，得到对应机器人的邻居节点聚合信息，将各机器人的局部观测信息以及邻居节点聚合信息作为对应机器人第一状态，利用不同机器人分别对应的第一状态、预设动作空间以及预设奖励函数对预设多智能体强化学习模型进行优化训练，直至满足预设条件，得到各机器人的机器人导航模型。构建得到的机器人导航模型能够精准进行机器人导航路线的规划。