一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备

本发明涉及汽车安全技术领域，提供一种车辆检测动态翻车预警方法、系统及电子设备，包括：基于目标车辆，接收加速度计、陀螺仪集成的实时监测单元的多源数据，设置互补滤波架构，结合车辆姿态信息和EKF原理建立动力学模型；预测车辆姿态并计算动态参数，与预设阈值比较，判断是否触发翻车预警信号，解决了在复杂和不断变化的行驶环境中受到多种干扰因素的影响，翻车预警的准确性不足的技术问题，设置互补滤波架构，有效地过滤掉噪声，并利用EKF原理，提高车辆姿态估计的精度，同时，深度分析车辆姿态、道路状况以及动态运行参数之间的多维关联，快速判断翻车风险并触发预警信号，降低翻车事故的发生概率的技术效果。