一种仿人咀嚼机器人

本发明公开了一种仿人咀嚼机器人，属于仿生机器人技术领域，包括6条支链，6条所述支链安装在所述基座上，6条所述支链均分为3组，3组所述支链分别与所述下颚的咬肌群、颞肌群和翼肌群对应设置，且所述支链的驱动端与与之对应设置的咬肌群、颞肌群和翼肌群驱动连接，用于模拟咀嚼中主要的六块开闭口肌肉群；2个约束组件，2个所述约束组件设置在下颚两侧的髁突处，用于模拟下颚髁突受到颞下颌关节的约束。本发明可真实模拟咀嚼情况的测试，获得参数更加准确。