集群无人机突防路径规划方法、系统、存储器及电子设备

本发明提出了集群无人机突防路径规划方法、系统、存储器及电子设备，属于无人机控制技术领域，该方法包括：S1：获取集群无人机的路径点解集；S2：在粒子群算法中引入动态权重系数，构建改进粒子群算法；S3：将路径点解集代入改进粒子群算法中，确定每个路径点的位置；S4：构建与路径点的位置有关的适应度函数，将每个路径点的位置代入适应度函数中，计算当前迭代次数下的最优解；S5：重复步骤S2‑S4，直至达到最大迭代次数，确定全局最优解，将全局最优解对应的路径点形成的路径作为突防路径。本发明在粒子群算法中引入动态权重系数，在迭代的过程中不断更新动态权重系数并搜索当前的空间，提高集群无人机的全局搜索能力，避免陷入局部最优解。