机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置

本申请涉及一种机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置，其中，该方法包括：基于边缘真值在目标地图中确定作业区域的环路，并基于机器人的宽度在目标地图中对环路进行膨胀得到作业区域的边缘；在边缘以内和边缘以外的栅格中分别设置不同的值；在作业区域中重放机器人的覆盖数据，并基于作业区域中栅格内的当前值确定作业区域的覆盖情况，其中，覆盖数据包括机器人在作业区域执行任务的轨迹和用于表征机器人在执行任务过程中经过当前栅格次数的值，覆盖情况包括对作业区域中栅格的覆盖次数和对作业区域的覆盖率。通过本申请，解决了现有技术中仅能够统计出机器人执行任务过程中的覆盖率，无法统计出对于同一区域的覆盖次数的技术问题。