一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人

本发明公开了一种基于ROS的数据中心设备巡检机器人，涉及数据监控技术领域。所述机器人包括有高清摄像头、激光雷达、编码器、麦克纳姆轮、直流电机、底层驱动板和配置有ROS开发环境的工控机，并通过它们的通信连接关系及相互协作，可以先在全覆盖式移动过程中，根据收到的点云数据构建环境地图，并将发现的巡检停留节点添加到地图中，然后应用Q‑Learning算法进行巡检路径规划，得到总路程最短且依次经过所有巡检停留节点的推荐路线，最后驱使机器人按照推荐路线移动，并在巡检停留节点停留获取数据中心设备的指示灯巡检数据，如此不但可减少人工巡检的时间和成本，提升工作效率，还可实现降低错误率以及快速响应的目的。