一种伺服系统的高精度模型辨识方法

本发明属于伺服系统的建模技术领域，公开了一种伺服系统的高精度模型辨识方法，包括获取伺服系统低速工况下的线性运行数据；构建二阶受控自回归模型；使用变递推间隔多新息最小二乘算法求解二阶受控自回归模型的待辨识参数，基于待辨识参数获得二阶受控自回归模型的预测输出，根据二阶受控自回归模型的预测输出和实际输出确定死区范围；根据死区范围设计伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型；采用线性辅助约束粒子群算法离线估计Hammerstein模型的待辨识参数，最终得到伺服系统带有死区非线性的Hammerstein模型。本发明提高了模型辨识的精度，提高了交流伺服系统的控制性能，获得更高精度的系统模型。