摘要
本发明公开了矿山井下水仓用自动清淤系统,涉及矿山井下水仓清淤技术领域,矿山井下水仓用自动清淤系统,包括履带式清淤机器人,用于在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集;沙水分离器,用于对收集后的淤泥进行淤泥水液与砂石的分离。本发明履带式清淤机器人在矿山井下水仓内部行走并对淤泥吸入收集的过程中,通过进料组件及挤压组件等部件的相互配合,既能对不同的位置的淤泥进行收集,也能在收集后,对收集筒内部收集后的淤泥产生挤压力,避免收集后的淤泥因履带式清淤机器人的颠簸行走而发生强烈的晃动,保证履带式清淤机器人清淤收集及移动行驶的稳定性,进一步的保证清淤的效果。
技术关键词
自动清淤系统
履带式清淤机器人
矿山井下水仓
沙水分离器
浮力
进料组件
安装座
履带底盘
出料组件
压板
环形板
导向组件
T型杆
移动组件
固定架
清淤技术
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