摘要
本申请提供一种用于测温取样机器人的V型槽系统,该系统中,料斗和气缸的设置能够使得料斗在托盘支架上发生移动,完成探头的推棒动作,保证测温取样机器人能够精准的进入料仓中取到探头。料斗和V型槽支架的设置能够平稳的承接探头,保证探头顺利落入料斗V型槽和V型槽支架内。伺服电机及伺服主轴的设置能够使得带有探头的托盘支架移动到固定点位,便于探头的取用。该系统结构稳定、运转灵活、可靠性高、故障率低,能够广泛应用于同种探头仓系统中。
技术关键词
测温取样机器人
托盘支架
探头
光电检测开关
支架底座
V型槽
气缸行程
V型凹槽
伺服电机
端盖
挡片
固定点
基座
料仓
系统为您推荐了相关专利信息
多模态注意力
缺陷识别方法
轧辊内部缺陷
卷积模块
网络
采样模块
图像分割模型
导航系统
导航方法
图像采集模块
图像采集设备
标定板
投影仪标定方法
特征点
坐标
钢壳混凝土
检测机器人
支腿组件
电控组件
磁吸组件