一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备

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一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备
申请号:CN202510072130
申请日期:2025-01-16
公开号:CN119502987B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备,涉及列车运行控制领域,包括:检测到辅助驾驶请求时,确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式;根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时,先确定对应的辅助驾驶工作模式,能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式,以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
技术关键词
高速动车组 辅助驾驶方法 辅助驾驶信息 模式 实时位置 车载障碍物检测系统 数据 列车参数 速度 算法规划 列车超速防护 北斗差分定位 列车运行控制 车站 车载显示设备 路况信息 在线 线路
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