摘要
本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备,涉及列车运行控制领域,包括:检测到辅助驾驶请求时,确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式;根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时,先确定对应的辅助驾驶工作模式,能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式,以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
技术关键词
高速动车组
辅助驾驶方法
辅助驾驶信息
模式
实时位置
车载障碍物检测系统
数据
列车参数
速度
算法规划
列车超速防护
北斗差分定位
列车运行控制
车站
车载显示设备
路况信息
在线
线路
系统为您推荐了相关专利信息
神经网络模型
加速度
特征匹配算法
图像
预测运动轨迹
点击率预估模型
大语言模型
显卡
联合建模方法
规模
导向滑靴
故障预测方法
智能算法
模式识别
预警方式
生物识别数据
识别设备
登录识别方法
多模态身份认证
计算机
芯片验证方法
接口
芯片验证装置
计算机可执行指令
编码规则